中世纪的人们也会饲养宠物。这些宠物通常有一定的任务在身，像是捕猎或者捉老鼠，但是很多的描述都指向宠物与主人之间的亲密关系。
Kathleen Walker-Meikle 从散乱的文件和遗物中为我们解开了中世纪宠物名字的谜团。
在英格兰，狗的名字有很多：Sturdy, Whitefoot, Hardy, Jakke, Bo，Terri。亨利八世的其中一个妻子， Anne Boleyn 就给她的狗起名叫“好奇鬼（Purkoy）”，源自于法语“pourquoi”，因为这条狗特别好奇。
Geoffrey Chaucer’s The Nun’s Priest Tale 有一个地方就提到了三个狗的名字：Colle, Talbot 和 Gerland。而十五世纪的约克公爵爱德华在他的书中——The Master of Game——描述了狗应该怎么用来狩猎、怎么照顾。他在书中还为猎犬提供了1100（！）个名字做参考，比如 Troy（特洛伊）, Nosewise, Amiable, Nameles, Clenche, Bragge, Ringwood和 Holdfast。
与此同时，1504年在瑞士举行的一场狩猎庆典中，80只狗的名字被记录下来。名单显示最常用的名字是 Furst（王子！）。其他的名字包括Venus（美神）, Fortuna（命运之神）和Turgk。一些狗的名字来自于主人的工作：Hemmerli （小锤锤）属于锁匠，Speichli（小辐）来自于一位马车夫。
14世纪的法国骑士Jehan de Seure有一只叫Parceval的鬣狗，他的妻子的叫Dyamant。文艺复兴时期著名哲学家Leon Battista Alberti说他的狗的父亲是Megastomo（大嘴）。漫图亚城的统治者 Ludovico III Gonzaga至少有两只狗——Rubino和 Bellina。当Rubino去世时，他特意嘱咐说它应当在自己坟墓中的棺材里长眠。该城的另一位统治者Isabella d’Este，有许多小狗，其中两只就叫做Aura 、Mamia。
13世纪的Stephen de Bourbon 还记载了一只神犬，叫做Guinefort。里昂市郊的农民在它的墓前祈祷，为婴儿寻求奇迹。这人询问了农民并记录下来：有一位城堡主，他的妻子为他添了一个宝宝。但是一天夫妇与仆人都出去了，留下小婴儿一个人呆在摇篮里。这时，一条大蛇进了房间，向孩子游去。家里的灰色鬣犬就冲过去与之搏斗，用它的犬齿与蛇相互撕咬，最后杀死了蛇，并将它丢掉。狗狗满嘴、满身都是血，站在摇篮旁边。而仆人到家时，一看这场景就觉得是狗将婴儿吃掉了，于是失声大叫。孩子母亲听到后，跑进来也想到这一点，也大叫起来。男主人也看到了，他拔出剑立即杀掉了狗。而当他们靠近婴儿摇篮时才发现，宝宝毫发无伤，正甜甜地睡着。于是他们自己调查后发现一条被撕裂的蛇。他们终于意识到发生了什么。他们无比羞愧杀掉了这么一条忠心耿耿的狗，于是决定把它埋在城堡前的井里，放上一大堆石头，栽上许多的树木，来纪念这件忠义之事。（话说我小时候看过这个故事，不过好像是印度？印尼？还是哪。。究竟想告诉什么呢）
在中世纪英国，家猫被叫做 Gyb（Gilbert的缩写），所以很多猫也用这个做名字。而法国则唤家猫为Tibers or Tibert。Tibert the Cat还是列那狐寓言故事里一个角色的名字。
其他的猫的名字还有Mite（13世纪盛行于Beaulieu Abbey），Belaud（诗人Joachim du Bellay的主子），古老的爱尔兰法律文件还记载了几只猫的名字：Meone（小喵喵）， Cruibne（小手手），Breone（小火苗，可能是一只橘猫吧）， Glas nenta（灰绿色的）。一首9世纪的爱尔兰诗记载了一个僧侣饲养了一只猫，他取名叫Pangur Bán（纯白）：
我和我的小白猫 我俩各有爱好 追逐老鼠是它的喜好 找寻词句是我每天必要 不比其他人的好话纷纷 每天都是与纸笔斗争 小猫是如此的单纯 每天施展他简单的技能 每天看着我俩的任务完成 这一切是多么怡人 在家中我们静坐相拥 欢乐又将与我们重逢 它的眼神直射着墙 全力、猛烈又狡黠 我冲击知识的墙 小小的聪明努力在爬 当老鼠冲出鼠洞 小猫是多么激动 我简直无法自控 一旦难题末路途穷 白白的小猫和我 完成一个个任务 我们享受着自己的福 我俩各有各的福 日日操练 猫咪日渐敏健 日夜修炼 我将黑夜化为白天
I and Pangur Bán, my cat 'Tis a like task we are at; Hunting mice is his delight Hunting words I sit all night. Better far than praise of men 'Tis to sit with book and pen; Pangur bears me no ill will, He too plies his simple skill. 'Tis a merry thing to see At our tasks how glad are we, When at home we sit and find Entertainment to our mind. Oftentimes a mouse will stray In the hero Pangur's way: Oftentimes my keen thought set Takes a meaning in its net. 'Gainst the wall he sets his eye Full and fierce and sharp and sly; 'Gainst the wall of knowledge I All my little wisdom try. When a mouse darts from its den, O how glad is Pangur then! O what gladness do I prove When I solve the doubts I love! So in peace our tasks we ply, Pangur Bán, my cat, and I; In our arts we find our bliss, I have mine and he has his. Practice every day has made Pangur perfect in his trade; I get wisdom day and night Turning darkness into light.